Gli esercizi, attraverso una logica successione, conducono la mente a cooperare con il corpo nella ricerca comune del controllo, della precisione e della fluidità dei movimenti, coordinandoli alla respirazione. Tutto ciò senza le esasperate ripetizioni a cui ci si sottopone nell'allenamento tradizionale.
La Tecnica Pilates ha come scopo quello di condurre l'individuo a muoversi con economia, grazia ed equilibrio. Per godere realmente dei vantaggi del metodo e necessario acquisire familiarità con i sei principi fondamentali del metodo stesso così riassunti come segue.
La Concentrazione consta nella massima attenzione e consapevolezza della propria postura durante l'esecuzione dell'esercizio; la mente deve essere il supervisore per ogni singola parte del corpo.
Il Controllo deve essere effettuato su ogni parte del corpo, anche quando si lavora solo sull'articolazione interessata. La concentrazione è quindi al servizio del totale controllo del corpo durante il movimento.
Il Baricentro, sinonimo di Power House, è considerato il centro di forza e di controllo di tutto il corpo. Power House è la zona compresa fra il muscolo diaframma e il bacino, ovvero (frontalmente) il retto dell'addome, gli obliqui e il trasverso; (posteriormente) i glutei, il quadrato dei lombi e il gran dorsale. Rafforzare la Power House contribuisce ad una postura più corretta e sviluppa e sviluppa una "cintura di sicurezza" che protegge la schiena.
La Fluidità del movimento è il principio che funge da sintesi per tutti i concetti precedentemente descritti. I movimenti devono essere armonici, fluidi e controllati al tempo stesso. Questa fluidità si raggiunge nel tempo e con esercizio costante, sviluppando un forte baricentro.
La Precisione deriva dal controllo del movimento; eseguire i movimenti con precisione porta a riequilibrare il tono muscolare e a muoversi nella quotidianità con grazia ed economia.
La Respirazione, concetto ultimo ma non per ordine d'importanza, sta alla base di una corretta ed efficace esecuzione di ogni esercizio. Il diaframma (muscolo a forma di cupola che separa la cavità toracica da quella addominale) può contrarsi a causa di ansia, stress, traumi fisici e/o psicologici e perdere la capacità di muoversi in modo ampio e completo, riducendo la funzionalità della respirazione e causando alterazioni della postura. È quindi importante imparare a gestire e ad educare il respiro.